本实用新型涉及研磨机技术领域，具体为一种PCB塞孔树脂自动研磨机，包括装置本体，所述装置本体包括底座，所述底座的顶端固定安装有立柱，所述立柱的一侧固定安装有控制面板，所述立柱顶端的两侧皆固定安装有气缸，两个所述气缸的底端固定安装有滑板，且滑板的背面与立柱的正面滑动连接，所述滑板的底端固定安装有电机，所述电机的底端固定连接有研磨刀具，所述底座的顶端设置有传动夹持机构。本实用新型通过设置有传动带、伸缩杆和夹臂，将材料放在传动带表面上传动至伸缩杆的下方，伸缩杆伸缩带动夹臂对材料进行夹持，在研磨一面后可以让夹臂翻转，将未研磨的一面翻转过来继续研磨，减少了人为操作，提升了工作人员的使用的便携性。