一种两自由度伺服机构

授权

摘要

本实用新型涉及伺服机构技术领域，且公开了一种两自由度伺服机构，包括第一自由度机构和第二自由度机构，所述第一自由度机构包括第一U型固定板和第二U型固定板，所述第二U型固定板的底部位于所述第一U型固定板的内部，且所述第二U型固定板的内部下表面固定有第一电机，所述第一电机的输出轴的低端固定有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的下方设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合连接，且所述第一锥齿轮的一侧固定有第一锥齿轮轴，所述第一锥齿轮轴的外侧壁靠近所述第一锥齿轮处固定有第一轴套；本实用新型相较于现有的伺服机构，具有结构简单、控制容易、安装简单、使用方便等特点，并且具有较强的通用性和实用性。

基本信息

专利标题：

一种两自由度伺服机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021378776.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-07-14

授权号：

CN212256110U

授权日：

2020-12-29

发明人：

王学雷吕世霞朱青松贾俊良郝瑞参韩健睿时光

申请人：

北京电子科技职业学院

申请人地址：

北京市大兴区亦庄开发区凉水河一街9号

代理机构：

代理人：

优先权：

CN202021378776.4

主分类号：

G05D3/12

IPC分类号：

G05D3/12 F16H1/14