雷达探测角度控制方法、仿地飞行控制方法及相关装置
实质审查的生效
摘要
本申请提供了一种雷达探测角度控制方法、仿地飞行控制方法及相关装置，涉及无人机技术领域。该方法包括：获得作业航线的预设角度描述信息，其中，预设角度描述信息用于指示雷达在作业航线的各位置需要跟随的目标探测角度，各位置需要跟随的目标探测角度根据作业航线对应的地势起伏情况和/或预设的目标对地距离确定；在执行作业航线时，根据预设角度描述信息控制雷达的探测角度。如此，可根据作业航线对应的地势起伏情况和/或预设的目标对地距离对雷达的探测角度进行控制，以减少不必要的避障行为。
基本信息
专利标题 ：
雷达探测角度控制方法、仿地飞行控制方法及相关装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114280614A
申请号 ：
CN202111553186.X
公开（公告）日 ：
2022-04-05
申请日 ：
2021-12-17
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
蔡国桢陈曾鸿吴泽龙郑立强
申请人 ：
广州极飞科技股份有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市天河区高普路115号C座
代理机构 ：
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
戴尧罡
优先权 ：
CN202111553186.X
主分类号 ：
G01S13/935
IPC分类号 ：
G01S13/935 G05D3/12
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S13/935
地形回避
法律状态
2022-04-22 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 13/935
申请日 : 20211217
申请日 : 20211217
2022-04-05 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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