一种水轮机现场自动打磨装置
授权
摘要
本实用新型提供一种水轮机现场自动打磨装置，包括：环形轨道小车系统，环形轨道小车系统包括环形轨道和设置于环形轨道上的RGV小车，环形轨道环绕转轮体设置，RGV小车可沿着环形轨道周向运动；设置于RGV小车上的垂直升降系统，垂直升降系统为垂直升降平台；设置于垂直升降平台上部的水平直线运动系统；设置于水平直线运动系统上的打磨机器人，垂直升降平台用于驱动水平直线运动系统升降，水平直线运动系统用于驱动打磨机器人水平运动，使打磨机器人运动至需打磨位置。本实用新型的有益效果：可将打磨机器人送至转轮室内壁或转轮体的叶片需打磨的任意位置，实现了自动打磨功能，具有刚性好、操作方便、打磨精度和效率高的优点。
基本信息
专利标题 ：
一种水轮机现场自动打磨装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021388605.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-14
授权号 ：
CN212351490U
授权日 ：
2021-01-15
发明人 ：
彭芳瑜周林杨岑岑佘蜜邓犇唐小卫
申请人 ：
武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道999号海外人才大楼A座5楼534室
代理机构 ：
武汉知产时代知识产权代理有限公司
代理人 ：
易滨
优先权 ：
CN202021388605.X
主分类号 ：
B24B19/14
IPC分类号 ：
B24B19/14 B24B5/36 B24B5/35 B25J11/00 B65G35/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B24
磨削；抛光
B24B
用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F3/00；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给
B24B19/00
未包括在其他任一大组的特殊磨削加工的专用机床或装置
B24B19/14
用于磨削透平机叶片，螺旋桨叶片或类似物
法律状态
2021-01-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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