本实用新型公开的一种汽车转向垂臂总成至少包括连接件、花键连接结构和通孔连接轴，花键连接结构包括第一环状轴体、第二环状轴体和第三环状轴体，通过对花键连接结构进行改进，减小了花键轴和第三环状轴体上的花键齿面易磨损的技术问题，同时，通过设置组装而成的第二环状轴体，可以减少轴体之间连接结构的应力，使得当花键轴中花键出现磨损时只需更换部分的花键连接结构，而不需要更换整个第二环状轴体或者整根花键轴，通过直线往复调节件可以使得在花键齿面在磨损后来不及更换时，仍然可以保持紧密的啮合动作，降低了转向垂臂发生松动的可能性，进而提高了垂臂整体的可靠性。