一种自动化电器安装辅助机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种自动化电器安装辅助机械手，自动化电器安装辅助机械手，包括底座，底座上端面上开设有用于对电器进行放置的凹槽，凹槽内侧设有用于对电器位置进行限位的限位机构，底座两端侧壁上转动连接有连接轴，连接轴远离底座侧壁的一端转动连接有调节杆，调节杆远离连接轴的一端固定连接有固定块，固定块前端转动连接有一组固定爪，固定爪与固定块之间设有抓取机构。本实用新型通过转轴的作用带动调节杆进行移动，进而通过限位块与固定爪之间的限位配合，进而带动固定爪对电器零件进行抓取，并且通过连接轴和调节杆之间的配合对固定爪的位置进行移动，进而完成对电器组装过程。
基本信息
专利标题 ：
一种自动化电器安装辅助机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021398727.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-16
授权号 ：
CN212762094U
授权日 ：
2021-03-23
发明人 ：
蒋佳欣
申请人 ：
西京学院
申请人地址 ：
陕西省西安市长安区西京路1号
代理机构 ：
北京众合诚成知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘妮
优先权 ：
CN202021398727.7
主分类号 ：
B23P21/00
IPC分类号 ：
B23P21/00 B25B11/02 B25J15/02 B25J15/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P21/00
用于将多种不同的部件装配成为组合单元的机械，有或没有这些部件的预先或后继操作，如有程序控制
法律状态
2021-03-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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