一种交叉加紧机械爪
授权
摘要
本实用新型公开了一种交叉加紧机械爪,包括机械臂,所述机械臂的顶端活动连接有机械转盘,所述机械转盘的侧面固定连接有固定箱,所述固定箱的侧面设置有伸缩架,所述伸缩架的伸缩端活动连接有第一爪杆,所述第一爪杆的内壁固定连接有复位弹簧,所述第一爪杆的顶端固定连接有第一爪臂,所述第一爪臂的上表面固定连接有抓紧齿,所述第一爪臂的上表面开设有固定槽。该交叉加紧机械爪,通过设置机械臂,能够驱动机械爪运作,通过设置机械转盘,在抓取物件时,能够转动多角度进行抓取,通过设置伸缩架,在抓取物件时,能够伸缩机械爪,便于伸缩抓取物件,从而达到该机械爪具备伸缩和转动抓取物件的效果。
基本信息
专利标题 :
一种交叉加紧机械爪
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021402234.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-07-16
授权号 :
CN212706851U
授权日 :
2021-03-16
发明人 :
吴慧敏晁晓杰朱卫国
申请人 :
河南农业职业学院
申请人地址 :
河南省郑州市中牟县青年路38号
代理机构 :
北京中仟知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
田江飞
优先权 :
CN202021402234.6
主分类号 :
B25J18/04
IPC分类号 :
B25J18/04 B25J18/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
B25J18/02
可伸长的
B25J18/04
可旋转的
法律状态
2021-03-16 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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