一种交叉夹紧机械爪
授权
摘要
本实用新型公开了一种交叉夹紧机械爪,包括盒体、第一交叉杆和固定块,所述盒体上方右侧固定安装有伺服电机,所述伺服电机左侧设置有卷轴,所述伺服电机的电机轴输出端与卷轴传动连接,所述卷轴上固定缠绕有钢绳,所述盒体上方左侧固定连接有第二交叉杆,所述第一交叉杆与第二交叉杆通过转轴连接,所述第一交叉杆与第二交叉杆右端均设置有防滑垫。本实用新型通过第一交叉杆和第二交叉杆上的防滑垫,便于第一交叉杆和第二交叉杆的抓附力,从而提高夹持的稳定性,通过伺服电机上的卷轴,操作简单,且夹持稳定性高,较为实用,适合广泛推广与使用。
基本信息
专利标题 :
一种交叉夹紧机械爪
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020171151.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-02-15
授权号 :
CN212071999U
授权日 :
2020-12-04
发明人 :
武金所
申请人 :
贵州博创航达机械设备有限公司
申请人地址 :
贵州省遵义市播州区茅栗镇九龙村关元组68号
代理机构 :
北京艾皮专利代理有限公司
代理人 :
马小辉
优先权 :
CN202020171151.4
主分类号 :
B25J15/08
IPC分类号 :
B25J15/08 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2020-12-04 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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