本实用新型公开了一种用于行星减速机翻转装置，包括底盘和对转机构，所述底盘的左上端安装有盘载轴，且盘载轴的上端安置有上载座，所述上载座的前端安装有调节座，且调节座的端壁固定有座内调块，所述座内调块的外侧开设有块槽，且座内调块的底端固定有插销，所述对转机构安置于上载座的外侧。本实用新型通过夹轴的旋转，可旋转调节夹片，此时，可方便来调控夹片，夹片外翻后，可将对夹卡合进减速机的端部，而后夹片内翻，对减速机的外侧进行包裹，方便来进行对接，同时可经过旋转定位螺丝对对夹进行定位，方便其牢固的进行夹持使用时，而对夹端部的外扣座、横座条之间的活动，可方便其端部更好的进行水平调节，调控时具有更好的稳定性能。