本实用新型涉及一种无人驾驶体验车，包括：体验车本体，体验车本体包括驱动模块；自动驾驶控制系统，安装在体验车本体上，自动驾驶控制系统包括，计算机视觉处理模块、车辆控制模块和电动转向及反馈机构。计算机视觉处理模块根据获取的图像信息得到无人驾驶体验车的运动信息；车辆控制模块根据运动信息产生控制信号；电动转向及反馈机构和驱动模块根据控制信号控制无人驾驶体验车的转动角度和行驶速度。本实用新型的无人驾驶体验车，在驾驶体验项目的玩具四轮车上安装自动驾驶控制系统，可以在科技场馆对小朋友进行科技教育，也可以用在景区、商场的体验项目，让人们可以体验无人驾驶的乐趣。