本实用新型公开了一种AGV小车侧向取料防抖动装置，包括U形结构的车体，所述车体的凹陷部位设有接料托盘，所述接料托盘的两侧通过滑动机构与车体滑动连接，所述接料托盘与车体通过推拉杆传动连接，所述接料托盘在推拉杆的作用下沿滑动机构左右移动，所述接料托盘远离车体的一端处的底面上对称设有万向轮，且万向轮与接料托盘底面上对应的舵机传动连接，所述接料托盘且位于万向轮之间的底面上设有配重块。本实用新型中，滑动机构不完全用于承受重物的作用力，而起到主要支撑的是万向轮，故重物落在接料托盘上时，不存在接料托盘与滑动机构接触部分过小而导致的抖动问题，从而使物料与接料托盘的接触更加稳定。