本实用新型属于质谱检漏仪领域，具体公开了一种基于距离检测的跟随式检漏仪，包括跟随式检漏仪机构与防护结构，所述跟随式检漏仪机构具有可自由行走的底座、装设于底座上的检漏仪本体，以及置于检漏仪本体底侧的超声波距离探测器，底座底部设有万向行走轮，底座内侧安装有与万向行走轮传动连接且用于驱动万向行走轮行走以及转向的驱动装置；所述超声波距离探测器包括安装柱、超声波探头与安装座，安装柱固装于检漏仪本体靠近底座的底侧，安装柱具有一底端封闭、顶端开口的腔体，安装柱外侧设有与腔体连通的限位槽道。本实用新型有效的提高了跟随的准确性，使其可以跟随操作者移动，使用范围大且使用效果更好。