密封结构、机械臂以及机器人
授权
摘要
本实用新型公开一种密封结构、机械臂以及机器人。其中，该密封结构包括：安装钣金和防水堵头；所述安装钣金设于所述肘部铸件上，所述安装钣金设置有安装孔；所述防水堵头包括第一套筒件和第二套筒件，所述第二套筒件设置有过线孔，所述第一套筒件套设于所述第二套筒件，并挤压所述第二套筒件，以使所述第二套筒件夹紧所述过线孔处的线缆，所述第一套筒件和/或所述第二套筒件穿设于所述安装孔。本实用新型密封结构实现机械臂的便捷拆装。
基本信息
专利标题 ：
密封结构、机械臂以及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021408338.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-16
授权号 ：
CN212706870U
授权日 ：
2021-03-16
发明人 ：
高坤王通
申请人 ：
苏州汇川技术有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市吴中区越溪友翔路16号
代理机构 ：
深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
代理人 ：
张婷
优先权 ：
CN202021408338.8
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2021-03-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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