本实用新型公开了一种机器人机械臂气管复位结构，包括机械臂和气管，机械臂包括直线部和与该直线部连接的弯曲部，沿着机械臂设置有滑动引导装置，该滑动引导装置包括至少两个滑动导引环，相邻两个滑动导引环之间连接有保护螺簧，位于滑动引导装置任意一端的滑动导引环连接有复位螺簧，该复位螺簧与直线部平行，滑动引导装置和复位螺簧内活动穿设有气管，该气管的外壁与复位螺簧的自由端连接，以使得气管滑动时压缩或拉伸复位螺簧。本实用新型的有益效果：气管在机械臂上受到限位、支撑和保护作用，防止气管局部发生急剧弯折，气管被牵拉后能自动复位，防止气管在机械臂的一端弯曲堆叠，滑动阻力低，延长气管使用寿命。