一种机械臂结构及机器人
授权
摘要
本申请涉及机械臂走线布置领域，具体涉及一种机械臂结构及机器人，设置于该机器人的机械臂结构包括：第一支座、第二支座、第三支座和第四支座，每个支座分别形成有内走线通道，第一支座与第二支座形成转动副，第三支座与第四支座形成转动副；第一节臂、第二节臂和第三节臂，每个节臂分别形成有内走线通道，第一节臂的一端与第一支座连接，第二节臂连接在第二支座和第三支座之间，第三节臂的一端与第四支座连接；第一支座上设有第一穿孔，第二节臂的一端设有第二穿孔、另一端设置第三穿孔，第四支座上设有第四穿孔；依次沿各内走线通道布置的管线，管线从第一穿孔穿出并从第二穿孔进入、从第三穿孔穿出并从第四穿孔进入，以绕开转动副。
基本信息
专利标题 ：
一种机械臂结构及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020912022.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-26
授权号 ：
CN212170491U
授权日 ：
2020-12-18
发明人 ：
冯巧妮周昱明熊吉光曹辉曹多美
申请人 ：
达若智能系统（上海）有限公司
申请人地址 ：
上海市嘉定区云谷路599弄6号620室JT1032
代理机构 ：
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
吕露
优先权 ：
CN202020912022.6
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-12-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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