肘部结构、机械臂以及机器人
授权
摘要
本实用新型公开一种肘部结构、机械臂以及机器人。其中，该肘部结构包括：壳体和减速器；所述壳体设置有容置腔和连通所述容置腔的过线孔，所述壳体的外表面凸设有凸筋，所述凸筋环绕所述过线孔设置，所述凸筋与所述定位槽的内壁面转动连接，所述凸筋部分与所述机械臂间隔以形成用于安装油封的限位槽，所述油封密闭所述壳体与所述机械臂之间的孔隙，所述容置腔用于安装机械臂的电机组件；所述减速器与所述凸筋相背设于所述壳体，并与所述定位槽的内壁面转动连接。本实用新型肘部结构提高过线套与大臂之间的装配精准度。
基本信息
专利标题 ：
肘部结构、机械臂以及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021729407.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-18
授权号 ：
CN212471494U
授权日 ：
2021-02-05
发明人 ：
朱家增弓鹏伟
申请人 ：
苏州汇川技术有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市吴中区越溪友翔路16号
代理机构 ：
深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
代理人 ：
晏波
优先权 ：
CN202021729407.5
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2021-02-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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