一种交警机器人的肘部驱动结构
授权
摘要
本实用新型属于交警机器人设备技术领域，具体公开了一种交警机器人的肘部驱动结构，包括安装架，安装架中设置有第一驱动轴，第一驱动轴内部设置有第二驱动轴，第二驱动轴内部设置有第三驱动轴，第一驱动轴上设置有臂膀安装框，第二驱动轴和第三驱动轴右侧分别设置有第一驱动轮和第二驱动轮，臂膀安装框顶端对称设置有第三驱动轮和第四驱动轮，第三驱动轮和第四驱动轮左侧分别设置有第一从动轮和第二从动轮，第三驱动轮和第四驱动轮下方设置有固定轴，固定轴后侧安装有第三从动轮，固定轴前侧安装有第四从动轮，第四驱动轮一侧固定设置有第五驱动轮，手掌安装框中通过连接轴设置有第六驱动轮，连接轴上设置有第六从动轮。
基本信息
专利标题 ：
一种交警机器人的肘部驱动结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020990838.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-03
授权号 ：
CN212635793U
授权日 ：
2021-03-02
发明人 ：
付晓天冉振为洪荣丰郭炳汉曹大阳杨效汪浩
申请人 ：
深圳华尔升智控技术有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙华区大浪街道同胜社区华霆路5号厂房B栋1层-2层
代理机构 ：
合肥东邦滋原专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张海燕
优先权 ：
CN202020990838.0
主分类号 ：
B25J17/02
IPC分类号 ：
B25J17/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
B25J17/02
肘节
法律状态
2021-03-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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