本实用新型提出了一种塔机安全监控系统，其中通信模块和卫星导航定位模块分别与主控芯片信号连接，卫星导航定位模块，设置有若干个，分别安装在塔机本体和塔机大臂的远端；绝对值编码器和增量编码器分别安装在塔机驱动电机的驱动端，并分别与主控芯片信号连接，其中，绝对值编码器，用于采集塔机驱动电机的起升、回转和变幅的绝对值并发送给主控芯片；增量编码器，用于采集塔机驱动电机的起升、回转和变幅的增量值并发送给主控芯片。通过基于STM32F407的系统控制方案，采用增量编码器为主、绝对值编码器为辅，互相校准，提高定位精度，并通过无线ZigBee自组网通信技术和卫星导航定位模块，对塔机运动状态进行全面监控，提高系统定位的精准度。