本实用新型提供一种微型变焦视频摄像机云台传动系统，包括云台骨架、水平转动模组、俯仰转动模组，云台骨架上设有水平转动模组，水平转动模组包括水平转动电机、惰轮、水平转动从动轮、水平转动支架和第一拉簧，水平转动电机的马达齿通过惰轮和水平转动从动轮相互啮合连接，水平转动从动轮和水平转动支架固定连接，以实现通过水平转动电机控制水平转动支架的水平摆动，第一拉簧的两端分别与云台骨架和惰轮相连接。本实用新型的有益效果是本技术方案针对现有技术上的不足，有效消除了运动件输出端齿轮与驱动齿轮啮合间产生的背隙，通过合理调整水平和俯仰方向的传动结构，使其不但消除了对电机选择的限制，可调整的空间更大、适用性更强。