本实用新型提供一种中型变焦视频会议摄像机云台传动系统，包括云台骨架、水平转动模组和俯仰转动模组，云台骨架上设有水平转动模组，水平转动模组包括水平转动模组安装支架、水平转动电机、惰轮、惰轮摆臂、惰轮拉簧、被动齿、水平转动支架。本实用新型的有益效果是本技术方案针对现有技术上的不足，有效消除了运动件输出端齿轮与驱动齿轮啮合间产生的背隙，通过合理调整水平和俯仰方向的传动结构，使其不但消除了对电机选择的限制，可调整的空间更大、适用性更强。同时还让传动更加流畅，极大的改善了图像传输延迟、抖动等现象的产生。改进了现有技术中转轴采用单轴承结构的设计，利用双轴承的结构使其在运动中不会出现晃动、垂直度不够等问题。