本实用新型涉及边界扫描技术领域，具体为一种边界扫描测试装置，包括支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有传送箱体，所述传送箱体的顶部固定连接有盖板，所述传送箱体的一侧固定连接有支撑架，所述支撑架的底部固定连接有固定杆，所述固定杆的底部固定连接有扫描板，所述传送箱体的一侧活动连接有连接轴。该边界扫描测试装置，通过设置传送带，传送带活动连接于传送板的底部，打开第二电机，动力辊转动，带动传送带移动，第一固定板的高度高于第二固定板的高度，使传送带向出料板的方向倾斜，打开第一电机，转轴和连杆转动，使移动杆带动传动板做上下摆动，使扫描完成的电路板滑动至传送带的顶部，实现电路板的自动收集，增加扫描效率。