一种新型双立柱堆垛机，旨在解决现有技术中堆垛机可能因载货的重量分布不均而发生倾倒，影响仓储系统的正常工作，或者堆垛机的立柱容易因长期的载荷分布不均而加速疲劳，导致堆垛机的使用寿命大幅缩短的技术问题。本实用新型包括间隔布置的上横梁和下横梁，上横梁和下横梁之间设有立柱组件，立柱组件包括竖直布置的立柱，立柱的一侧设有可沿立柱高度方向往复升降的载货台，立柱的另一侧设有辅助平衡机构，下横梁上设有水平驱动构件和竖直驱动构件，竖直驱动构件用以带动载货台的升降，立柱上设有将货物移动至货架上的推进组件。本实用新型的有益效果是：辅助平衡机构间接向立柱施加反向载荷，堆垛机在平稳运行的同时立柱的疲劳速率较低。