一种上假肢关节转动结构
授权
摘要
本实用新型公开了一种上假肢关节转动结构，包括第一关节传动件、第二关节传动件、第三关节传动件、第四关节传动件、第五关节传动件、第六关节传动件和抓取机械手；所述第一关节传动件包括第一关节臂、第一舵机、第一带轮、第一传动轴、第二带轮和第一同步带。本上假肢关节转动结构，通过各个关节的相匹配转动，实现如同人的上肢般活动自如，以便更好的抓取或投放产品，因而具有高度的拟人化，而且各关节的活动采用舵机来控制运动状态、角度方位等，使得控制更加精准、对产品的抓取或投放更加顺畅。
基本信息
专利标题 ：
一种上假肢关节转动结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021422746.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-19
授权号 ：
CN213005389U
授权日 ：
2021-04-20
发明人 ：
李长安张帅王坤鹏
申请人 ：
山东科技大学
申请人地址 ：
山东省青岛市黄岛区前湾港路579号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021422746.9
主分类号 ：
B25J17/02
IPC分类号 ：
B25J17/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
B25J17/02
肘节
法律状态
2021-04-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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