本实用新型提供一种油箱焊接抓取协同机构，包括工作台，支撑腿，第一连接座，机械臂组件，第二连接座，自动焊接机组件，可套接移动支撑座结构，可调节顶紧夹持板结构，可转动观察板结构，第一支撑杆，移动杆，滑动管和遮挡罩。本实用新型第一夹持板，压力弹簧，第二夹持板，支撑座和机械臂组件的设置，有利于在使用的过程中通过压力弹簧推动第二夹持板，然后通过第二夹持板和机械臂组件配合将材料夹持好，方便在工作中进行材料固定工作；支撑座，调节螺栓，套接管，机械臂组件，第一夹持板和滑动杆的设置，有利于在使用的过程中松开调节螺栓，然后上下移动支撑座，方便在使用的过程中进行调节工作，增加调节功能。