本实用新型公开了一种刮油刮渣机用行走自动校正装置，属于行走自动校正技术领域。一种刮油刮渣机用行走自动校正装置，包括轨道和工作台，轨道上开设有滑道，工作台内壁转动连接有第一转轴，第一转轴上固定连接有第一滚轮，工作台内壁转动连接有第二转轴，第二转轴中间位置固定连接有第一齿轮，第二转轴两端固定连接连接有第二滚轮，第一滚轮和第二滚轮均滑动连接在轨道上；本装置在使用过程中可调整刮板的角度来对难清理的污水池底部进行刮铲，清除底部残渣沉淀物效果更好，第一滚轮与第二滚轮的设计大大提高了装置稳定性，避免了爬轨偏移对装置造成的损坏，增加了轨道的使用寿命，效率高稳定性与实用性更好。