基于LabVIEW的水下机器人自主目标追踪系统
授权
摘要
本实用新型涉及一种基于LabVIEW的水下机器人自主目标追踪系统，包括包括水下机器人与Labview上位机；所述水下机器人挂载有监测云台，所述监测云台装载有水声换能器、方位姿态传感器、摄像头、水下控制器，水声换能器、方位姿态传感器、摄像头同时与水下控制器连接；所述水下控制器采用FPGA+ARM处理器的双核控制器，所述方位姿态传感器通过专用传感器接口与ARM连接，所述摄像头通过camera接口与ARM连接；所述水下控制器设置有无线通信模块，与所述Labview上位机无线通信，所述Labview上位机用于编写VI脉冲输出程序，远程控制所述水下机器人进行探测目标追踪。该系统基于Labview软件，开发难度较易，系统结构简单，且精确度高。
基本信息
专利标题 ：
基于LabVIEW的水下机器人自主目标追踪系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021433788.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-20
授权号 ：
CN212846502U
授权日 ：
2021-03-30
发明人 ：
豆照良张文法刘峰斌阎红娟司丽娜杨晔李鸿付豪
申请人 ：
北方工业大学;北京华宜卓科技有限公司
申请人地址 ：
北京市石景山区晋元庄路5号院
代理机构 ：
北京东方汇众知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王庆彬
优先权 ：
CN202021433788.2
主分类号 ：
G05D1/06
IPC分类号 ：
G05D1/06
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/04
高度或深度的控制
G05D1/06
高度或深度的变化率
法律状态
2021-03-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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