本实用新型公开了一种基于面部表情驱动的机械臂系统，涉及机械臂控制技术领域；底座的内上端安装有旋转电机，旋转电机的转轴上连接有支撑板，支撑板的底部内边缘处安装有数个滚珠，支撑板的上端安装有支撑杆，支撑杆的上端安装有摄像头，摄像头与人脸识别器连接，电气箱的内部分别安装有人脸识别器、控制器、存储器，电气箱的上端安装有触摸显示屏，电气箱的侧壁上安装有输出接插器，人脸识别器与控制器的输入端连接，控制器的输出端与输出接插器连接，触摸显示屏与控制器的输入、输出端连接；本实用新型能够实现人脸识别，且便于存储控制人脸表情，能够无接触控制；使用方便，操作简便，同时能够提高效率，稳定性高，结构简单。