本发明涉及汽车动力系统技术领域，具体是一种工程机械车辆驱动系统及驱动方法，包括纯电动驱动模块，所述纯电动驱动模块包括一个行星排，所述行星排的太阳轮通过第一齿轮啮合副与EM1电机连接，所述行星排的齿圈通过第二齿轮啮合副与EM2电机连接，所述EM1电机与所述EM2电机的动力经所述行星排耦合后通过所述行星排的行星架输出；还包括液压油泵，所述液压油泵通过第三齿轮啮合副和所述第一齿轮啮合副与所述EM1电机相连，并通过所述EM1电机驱动所述液压油泵工作。本系统可解决纯电动工程机械工作过程中电机堵转的情况；可拓展增程模块，实现电池电量降低，节省成本；相比于传统内燃机机型，可以取消液力变矩器，提高机械效率。