本实用新型公开了一种能量回收驱动液压系统，包括泵马达、液压蓄能器、溢流阀、三位四通换向阀、油箱、液阻和节流阀；泵马达的第一油口和第二油口分别与三位四通换向阀的第一油口和第二油口相连接；三位四通换向阀的第三油口与液压蓄能器相连接；三位四通换向阀的第四油口与油箱相连接；液压蓄能器通过溢流阀与油箱相连接；泵马达的第一油口通过液阻与三位四通换向阀的第一油口相连接，节流阀的两油口分别与泵马达的第一油口和第二油口相连接；液阻的两控制油口分别与节流阀的两控制油口相连接。能够对泵马达的最大转速进行限制，使泵马达的转速保持在合理的范围内。本实用新型还公开了一种工程机械车辆，包括所述的能量回收驱动液压系统。