本实用新型公开了一种液压控制系统，包括泵马达、溢流阀、单向阀和油箱，溢流阀包括第一溢流阀和第二溢流阀，单向阀包括第一单向阀和第二单向阀；泵马达的第一油口通过第一溢流阀与油箱相连接；泵马达的第二油口通过第二溢流阀与油箱相连接；泵马达的第一油口通过第一单向阀与油箱相连接，泵马达的第二油口通过第二单向阀与油箱相连接，第一单向阀和第二单向阀的液压油流向均为由油箱流向泵马达。能对泵马达两端油口的瞬间高压和瞬间低压进行削峰填谷，使泵马达两端的压力保持在合理的范围内。本实用新型还公开了一种能量回收驱动液压系统，包括所述的液压控制系统。本实用新型还公开了一种工程机械车辆，包括所述的能量回收驱动液压系统。