本实用新型涉及轴承加工用辅助设备技术领域，具体涉及一种轴承内外圈装配装置，包括底座、装配座、活动夹持块、驱动组件、V形槽、弧形部、支架、驱动元件、浮动头、压块。本实用新型的有益效果：将轴承外圈平躺放置在两个活动夹持块的V形槽内，并由驱动组件驱动两个活动夹持块相对移动，将轴承外圈夹紧，再将预先已装配好的保持架、轴承内圈套在两个弧形部合并而成的定位销上，且卡合在轴承外圈内孔上，通过驱动元件驱动压块下移，使压块均匀地反复对轴承内圈的上端面进行敲击，进而使轴承内圈能够通过震动的方式卡入轴承外圈中，完成装配，相对目前通过人工敲击的方式来装配，降低了工人的劳动强度，提升装配效率。