本实用新型公开了一种圆钢管端面打磨装置，包括：集料槽，底面开有出料口，出料口两侧底板倾斜使出料口位于集料槽最低点；上料轮，位于所述出料口正下方，包括同转动轴串联的至少两个，所述上料轮的轮周开有一个或多个运管槽；定位轮，包括同转动轴串联的至少两个，所述定位轮的轮周开有一个或均匀分布的多个支撑槽，支撑槽位于定位轮顶端时处于所述上料轮沿水平方向延伸的直径的端点的下方，使运管槽内的钢管随上料轮转动至支撑槽中；还包括朝向定位轮并与钢管端面平行的两磨轮和位于两定位轮之间的夹持机构。通过简单地加设集料槽、上料轮和定位轮实现了钢管的自动上料，节省了人力且提高了生产效率。