本实用新型提供了一种用于曲线轨道的从动行走机构，包括沿曲线轨道移动的行走轮；每一行走轮内设置有轮轴，行走轮可绕着轮轴的轴线A转动，每两个行走轮连接在一个纵向转轴上以形成Y形构件，每两个所述Y形构件对称地设置在曲线轨道的上侧和下侧，以使四个行走轮围设在曲线轨道上，且两个所述Y形构件通过纵向转轴连接在安装架上，纵向转轴可绕着其轴线B转动，安装架的一侧开口，安装架的另一侧通过横向转轴连接在固定板上，横向转轴可绕着其轴线C转动。本实用新型通过四个行走轮实现从动行走机构的稳定支撑作用，并且通过行走轮的轮轴、纵向转轴和横向转轴的轴部活动使从动行走机构可沿着曲线轨道行走，避免卡滞现象发生。