本实用新型公开了一种辐射环境下的取样机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括机器人移动车和机器人机械臂，所述机器人机械臂设置并连接在机器人移动车顶端中部，所述机器人移动车顶端边部通过螺栓安装有固定板，所述固定板顶端一侧安装有计量筒，所述计量筒内部设置有活塞，所述活塞顶端连接有固定杆，所述计量筒顶端外部套接有端盖，所述固定杆顶端贯穿于端盖顶部，所述固定杆顶端卡接有限位块。本实用新型涉及取样机器人技术领域，通过活塞、端盖和限位块，以便该取样机器人移动到辐射环境中，能够通过机器人机械臂拉动固定杆，使得计量筒内部产生压强，从而能够将待取样的水渍吸入到计量筒的内部，从而完成快速的取样。