辐射环境下开关防火门机器人
授权
摘要
本公开属于核电维修技术领域，具体涉及一种辐射环境下开关防火门机器人。本公开实施例中，检测人员可以通过第一摄像头拍摄的图像，控制大臂和小臂动作，使得抓爪顺利的压抵防火门的把手，并可以控制大臂和小臂对门产生推力，以将防火门推开，由此可以使得机器人顺利进入目标区域执行任务。
基本信息
专利标题 ：
辐射环境下开关防火门机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922402578.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-27
授权号 ：
CN212146442U
授权日 ：
2020-12-15
发明人 ：
朱伟林朱性利管朝鹏张志义
申请人 ：
中核武汉核电运行技术股份有限公司;核动力运行研究所
申请人地址 ：
湖北省武汉市东湖新技术开发区民族大道1021号
代理机构 ：
核工业专利中心
代理人 ：
王洁
优先权 ：
CN201922402578.0
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J5/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-12-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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