阴暗潮湿环境巡检机器人自动开启隧道防火门方法及系统
公开
摘要
本发明提供了一种巡检机器人自动开启隧道防火门方法，获取阴暗潮湿环境中机器人运动轨迹上的图像数据或视频数据；根据获取的数据，利用预设神经网络提取网络浅层特征和深层特征，对多层的卷积特征进行反卷积，将反卷积结果进行融合，生成目标图像的显著性图；对得到的显著性图进行目标识别，得到的目标分类概率，进而得到防火门识别结果；当识别到防火门时，生成门扇状态查询指令并发送给门扇控制终端，门扇控制终端根据门扇状态查询指令，获取门扇的当前状态，根据门扇的当前状态，控制门扇的开启或关闭；本发明提高了防火门识别精度，解决了巡检机器人因防火门开闭不及时带来的巡检效率低下问题，保证了巡检机器人安全通过防火门。
基本信息
专利标题 ：
阴暗潮湿环境巡检机器人自动开启隧道防火门方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114592913A
申请号 ：
CN202210212642.2
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2022-03-04
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
李冲孙宗伟陈斌李雪亮李勇孟海磊孙晓斌郭锐张斌张海龙王琦郝永鑫刘丕玉杨月琛
申请人 ：
国网智能科技股份有限公司
申请人地址 ：
山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东(ICT产业园内)电力智能机器人生产项目101
代理机构 ：
济南圣达知识产权代理有限公司
代理人 ：
祖之强
优先权 ：
CN202210212642.2
主分类号 ：
E21F17/12
IPC分类号 ：
E21F17/12 E21F17/18 E21F17/00
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进；采矿
E21F
矿井或隧道中或其自身的安全装置，运输、充填、救护、通风或排水
E21F17/00
在其他地方没有涉及到的用于矿井或隧道的方法或装置
E21F17/103
防火墙，例如，用于通风
E21F17/12
密封门
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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