一种隧道巡检机器人通行防火门装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种隧道巡检机器人通行防火门装置,属于防火门技术领域，包括防火门本体、控制机构和控制器；控制机构与防火门本体连接且用于控制防火门本体的打开或关闭，防火门本体的内侧和外侧均设有感应器，防火门本体上还设有状态检测器，感应器、状态检测器和控制机构均与控制器电连接，感应器用于探测机器人接近信息并将探测到的信息转换成电信号传输至控制器，状态检测器用于检测防火门的开闭状态并将检测到的信号传输至控制器，控制器能够控制控制机构动作。其结构简单，使用方便，能够对靠近防火门的机器人发出降速信号，并且准确打开防火门，保证机器人顺利通过防火门，避免机器人与防火门相撞。
基本信息
专利标题 ：
一种隧道巡检机器人通行防火门装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920645952.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-07
授权号 ：
CN210152511U
授权日 ：
2020-03-17
发明人 ：
王胜伟黄双得王建伟卜威王韬普凯张栋辉许保瑜徐家勇胡昌斌宋庆张智俊
申请人 ：
云南电网有限责任公司昆明供电局
申请人地址 ：
云南省昆明市吴井路98号
代理机构 ：
昆明盛鼎宏图知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
王辉
优先权 ：
CN201920645952.7
主分类号 ：
E06B5/16
IPC分类号 ：
E06B5/16 E06B7/16 E05F15/616 E05F15/73 E21F17/12
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E06
一般门、窗、百叶窗或卷辊遮帘；梯子
E06B
在建筑物、车辆、围栏或类似围绕物的开口处用的固定式或移动式闭合装置，例如，门、窗、遮帘、栅门
E06B5/00
特殊用途的门、窗或类似闭合物；其周边结构
E06B5/10
用于防空袭或其他战争破坏的；用于其他防护用途的
E06B5/16
防火门或类似闭合装置；及其适合的固定构件
法律状态
2020-03-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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