一种新型隧道巡检机器人防火门处轨道对接结构

专利权的终止

摘要

本实用新型公开了一种新型隧道巡检机器人防火门处轨道对接结构，属于机械制造技术领域，为解决现有隧道内巡检机器人经过防火门处，会降低防火安全性的问题。本实用新型包括原轨道、位置识别码、防火门门框、后轨道、平移滑道、连接块、滑动块、伸缩杆、滚动轮、对接轨道、行程开关、行程开关拨片，其特征在于，所述对接轨道安装连接块，滑动块通过中间安装伸缩杆安装在连接块上，滑动块装有滚动轮，在机器人识别到位置识别码后，防火门打开，对接轨道通过滚动轮至对接处，然后伸缩杆使对接轨道往下平移，行程开关拨片触发行程开关，伸缩杆停止运动，对接完成。本实用新型结构简单、成本低，能够有效增加隧道巡检机器人防火门的安全性。

基本信息

专利标题：

一种新型隧道巡检机器人防火门处轨道对接结构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920593751.7

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-04-28

授权号：

CN209919880U

授权日：

2020-01-10

发明人：

王琛曹树坤陈松徐舒洋薛志原

申请人：

济南大学

申请人地址：

山东省济南市市中区南辛庄西路336号

代理机构：

济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业)

代理人：

李茜

优先权：

CN201920593751.7

主分类号：

B25J5/02

IPC分类号：

B25J5/02