激光SLAM导航高精度快捷悬臂轴对接AGV
授权
摘要
本实用新型涉及激光SLAM导航高精度快捷悬臂轴对接AGV,包括AGV本体,所述AGV本体上设有升降机构,所述升降机构上连接有升降板,所述升降板的一侧固定连接有悬臂,所述悬臂的顶部靠近升降板的一端固定连接有防尘壳体,所述防尘壳体的内腔安装有电动推杆,所述电动推杆的活塞端穿过防尘壳体连接有推板,所述推板设在悬臂的顶部,所述悬臂上开设有矩形槽,本实用新型通过设有升降机构,通过伺服电机带动丝杆转动,使得连接块在丝杆上升降,带动升降板以及悬臂升降,便于与货物对接,方便快捷,通过设有电动推杆和推板,在卸货时通过电动推杆带动推板移动,使得推板通过滑块在滑槽内滑动,将货物推出悬臂,方便卸货,提高工作效率。
基本信息
专利标题 :
激光SLAM导航高精度快捷悬臂轴对接AGV
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021462837.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-07-22
授权号 :
CN212637268U
授权日 :
2021-03-02
发明人 :
刘世严蒯海波徐军徐飞
申请人 :
苏州冠鸿智能装备有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市吴中经济开发区吴中大道2588号16幢101室
代理机构 :
苏州智品专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
王利斌
优先权 :
CN202021462837.5
主分类号 :
B60P1/00
IPC分类号 :
B60P1/00 B60P1/52 B66F9/19 B66F9/24
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B60
一般车辆
B60P
适用于货运或运输、装载或包容特殊货物或物体的车辆
B60P1/00
主要用于货运及经改装便于装货、集货或卸货的车辆
法律状态
2021-03-02 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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