本实用新型提供一种塑料轴承云台传动系统装置，包括垂直塑料轴承传动组件和水平塑料轴承传动组件，垂直塑料轴承传动组件设置在水平塑料轴承传动组件上，垂直塑料轴承传动组件包括垂直外圈、垂直内圈、扭簧、垂直保持架和第一钢球，垂直外圈设置在水平塑料轴承传动组件，扭簧分别与垂直外圈通过和垂直内圈相连接，以实现消除垂直外圈通过和垂直内圈间的传动间隙，垂直内圈嵌套设置在垂直外圈内。本实用新型的有益效果是针对现有技术中传动不稳定、噪音高和匹配度低的问题作出了针对性改进，优化了传动结构，提高了稳定性、低噪音和与多种配件的匹配度。同时本方案整体结构紧凑，可以满足多ID的需求，尤其是锥形ID外观特有的传动系统装置。