本实用新型公开了一种基于航测无人机的管道测量装置，具体涉及管道测量技术领域，包括连接板和底座，所述连接板底端的两侧均活动连接有螺栓，所述连接板底端的中间位置处固定连接有底座，所述底座的下方设置有拆卸结构，所述底座的下方设置有测量头，所述测量头的外部设置有防护结构，所述测量头与底座之间固定连接有减震结构。本实用新型通过设置有固定块、横杆、减震柱、滑块、固定板、滑槽和弹簧，当无人机在进行起飞或者降落的时候，利用减震柱内部的横杆、滑块、滑槽和弹簧对测量头进行缓冲和减震，受力向上的时候，弹簧受力向上形变，然后滑块在滑槽中滑动，这样可以防止测量头受力碰撞导致损坏。