本实用新型提供一种轨检仪用惯性导航测量装置，涉及惯性导航设备领域，该装置包括轨检仪、卡槽、两个卡尺、箱体、卡尺螺钉孔和卡槽螺钉孔，所述轨检仪顶部一侧开设有两个卡槽，所述卡槽上开设有卡槽螺钉孔，所述两个卡尺固定安装在箱体底部两侧，所述卡尺与卡槽滑动配合，所述卡尺顶端开始有卡尺螺钉孔，所述卡尺螺钉孔与卡槽螺钉孔相匹配，所述还包括脚轮，所述脚轮枢接在轨检仪两端底部。该装置通过卡尺与卡槽的滑动配合可以更快的安装惯性导航装置箱体，通过卡尺螺钉孔和卡槽螺钉孔可以更好地将箱体固定在轨检仪上，通过将凸台二固定在凸台一一侧，可更好的电性连接数据采集电路板和数据处理电路板，通过开设的螺钉孔可以更好的固定电路板。