本实用新型提供了固态谐振式陀螺仪、惯性导航系统及钻井测量系统，所述陀螺仪包括谐振子、电路板、压电元件、支撑基座、外壳、接线柱，谐振子置于外壳内，包括支撑柱以及全对称外壳，并与下部的支撑基座固联；支撑基座包括底部和环状支撑部，谐振子的支撑柱位于所述环状支撑部内部，且谐振子的全对称外壳位于所述环状支撑部外部；压电元件固联在谐振子的全对称外壳上，并通过导电金属丝与接线柱固联；电路板位于支撑基座的下方，并与接线柱固联。该系统具备耐受高温、强振动与大冲击下的环境适应性能力，并具备钻井测量的小体积优势。