本实用新型涉及地铁养护装置的技术领域，特别是涉及一种地铁巡检设备，其可代替人工对地铁进行巡检，省时省力，提高工作效率，节省人工费用支出，提高了实用性；包括移动轨道、隧道壁、巡检机、壳体、主板和面板，移动轨道安装在隧道壁左端，巡检机上设置有多组滚轮，滚轮与移动轨道配合滑动接触，巡检机前端设置有摄像头和红外线，壳体中部设置有内腔，主板安装在内腔中，主板与巡检机无线连接，移动轨道右端设置有开关，开关与主板电连接，面板安装在移动轨道前端，面板中部设置有显示屏和按键区，显示屏和按键区均与主板电连接，面板前端设置有蜂鸣装置，蜂鸣装置与主板电连接，移动轨道后端设置有电池盖，电池盖与移动轨道配合连接。