一种化工产品分类工业机器人
授权
摘要

本实用新型涉及工业机器人技术领域,且公开了一种化工产品分类工业机器人,包括固定板,固定板的上表面中部与定位块的一端固定连接,定位块的另一端内部与无刷电机二的一端固定连接,无刷电机二的另一端与连接杆二的一端固定连接,连接杆二的另一端与无刷电机三的一端固定连接。该化工产品分类工业机器人,通过固定安装在机械爪上的橡胶防滑垫,可以使机械臂在相同力度下的抓取稳定性高于普通机械臂,在抓取的同时还可以保证不会对抓取的物品外观造成损坏,减少了经济支出,达到了避免被抓取物品外观不会造成损坏、减少经济支出的效果,解决了抓取时力度过大造成包装损坏、造成非必要经济支出的问题。

基本信息
专利标题 :
一种化工产品分类工业机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021487183.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-07-24
授权号 :
CN213136754U
授权日 :
2021-05-07
发明人 :
张谦马永记孙丕全闫红阳
申请人 :
山东胜利生物工程有限公司
申请人地址 :
山东省济宁市高新区同济路118号
代理机构 :
合肥昕华汇联专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
孙怀香
优先权 :
CN202021487183.1
主分类号 :
B25J9/12
IPC分类号 :
B25J9/12  B25J15/02  B25J15/10  B25J19/02  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2021-05-07 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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