一种手术机器人位置调整装置
授权
摘要
本实用新型公开一种手术机器人位置调整装置，包括：调整平台，其用于承载手术机器人，并能够调整所述手术机器人在水平面内的位置；视觉对位装置，包括与所述调整平台连接的第一标示部、与手术床连接的第二标示部、以及第一相机，所述第一标示部和第二标示部的表面分别设有第一标示线，所述第一相机拍摄所述第一标示线的第一图像，以及控制装置，其根据所述第一图像向所述调整平台发送控制信号，所述调整平台根据所述控制信号调整所述手术机器人在水平面内的位置。本实用新型通过控制装置对第一图像的识别，生成调整平台移动的控制信号，实现手术机器人与手术床之间快速准确的对位，大大缩短了手术的准备时间。
基本信息
专利标题 ：
一种手术机器人位置调整装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021495386.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-24
授权号 ：
CN214342591U
授权日 ：
2021-10-08
发明人 ：
于占泉
申请人 ：
京东方科技集团股份有限公司
申请人地址 ：
北京市朝阳区酒仙桥路10号
代理机构 ：
北京正理专利代理有限公司
代理人 ：
付生辉
优先权 ：
CN202021495386.5
主分类号 ：
A61B34/30
IPC分类号 ：
A61B34/30
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2021-10-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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