本实用新型公开了一种用于公交车车门延时防夹装置，属于车门防夹技术领域，包括第一导轨、车门、安装腔、弹簧、气囊、电磁阀、红外接收器和处理器，所述第一导轨的左右两侧均设置有轨道，第一导轨的上方安装有第二导轨，第二导轨的正面左右两侧安装有驱动齿轮；所述车门内设置有安装腔，排气管上分别安装有电磁阀和单向排气阀；所述第一导轨上方的中间安装有红外接收器，驱动模块的右侧安装有处理器。本实用新型通过设置的气囊、电磁阀、弹簧、固定板、橡胶板、压力传感器和排气管之间的配合使用，能够在乘客或者物体被车门夹住时，气囊通过放气减小自身体积，使两个橡胶板之间的空间变大，从而使被夹的乘客或者物体抽出。