本实用新型公开了一种半肩置换定位导航装置，包括体部和手柄，体部的中部连接有内侧皮质臂、外侧皮质臂，端头设有头凹臂、抱头臂、连接部，手柄安装在体部的下端，内侧皮质臂、外侧皮质臂的内壁设有气囊并在气囊的端面设有硅胶包裹层，硅胶包裹层上设有颗粒凸起；连接部内部可拆卸的设有定位臂；定位臂包括定位杆、调节杆、卡环，定位杆上设有刻度，定位杆上套设有卡套；调节杆包括主杆、副杆，主杆安装在卡套上，副杆滑动安装在主杆中并在主杆端面设有角度刻度；卡环安装在副杆上。方便进行截骨定位及后期假体置入时确定置入的高度及后倾的角度，并在将导向装置固定在肱骨上时易造成不必要的骨创伤。