本实用新型公开了一种履带式全液压钻机，包括驾驶室，所述驾驶室的下表面转动设置有行驶履带，且驾驶室的一侧表面设置有连接杆，所述连接杆的一端转动连接有固定杆，所述固定杆的下端外表面套接设置有限位块，所述限位块的一侧上表面贯穿滑动安装有钻杆，所述钻杆的下端外表面套接滑动安装有固定筒。本实用新型涉及全液压钻机技术领域，该履带式全液压钻机，通过两个螺杆的下端外表面均套接设置有移动套，两个移动套的下端之间水平连接有连接块，连接块的下表面设置有刮刀，当需要对行驶履带上的污泥进行清除时，只需接通伺服电机的电源，即可快速的将行驶履带上的污泥给刮除掉，使行驶履带在行驶时更加顺畅。