本实用新型涉及四轮农业机械，包括底盘和作业系统，底盘包括车架，车架底部设置有前桥和后桥，前桥和后桥两端设置有行走装置，前桥和后桥中的一个设置有转向机构，另一个设置有差速器，差速器通过传动装置依次连接变速箱、离合器和发动机，作业系统包括通过管道依次连接的药箱、泵体和喷雾件；本实用新型的四轮农业机械的前桥和后桥中一个与差速器连接，另一个与转向机构连接，具有结构简单转向方便的优点，摇摆机构的设置实现四个行走装置始终着地，避免出现一个行走装置腾空影响车架的稳定性和行走路径，通过减震机构降低喷雾装置行走过程中的震动，更显著的降低前桥或后桥摇摆时的震动，保证结构稳定性。